近几年越来越多的人关注和参与自动驾驶研究方向，结合了AI、自动化、数学、在线工程、硬件等多项关键技术，实现真正意义的无人驾驶，需要满足安全性、体感以及乘客心理需求，业界目前还没有完全成功的自动驾驶先例。Apollo是业界最大的自动驾驶的开源平台，不断扩展自动驾驶功能。针对感知、定位、预测、决策、规划和控制各技术模块，Apollo将百度自动驾驶进行的技术探索完全开放，其中有很多技术关键点有较大的深入探索价值，我们进行了很多尝试并取得了显著的进展，并借助Apollo平台与大家共同探索，促进自动驾驶领域的快速发展。

演讲提纲

• Apollo平台简介；
• Apollo开源规划和功能release时间点；
• Apollo跟车方案设计；
• Apollo核心算法简介（预测、决策、规划、控制）。

听众受益

• 自动驾驶全球最大开源项目的设计思路；
• 自动驾驶核心算法概览；
• 自动驾驶模块拆分及架构设计要点。